Abstract:

Im Rahmen des SFB/TR10 soll eine 4-Achs-Parallelkinematik zur Bearbeitung von Strangpressprofilen konstruiert werden. Wegen der Komplexität der Aufgabenstellung erfolgt die Arbeit im Team, das sich die Arbeit in zwei Teilprojekte aufteilt. Anhand von ersten Ideen, Entwürfen und Modellen werden Messungen der für die Konstruktion relevanten Daten (Kräfte, Beschleunigungen, Geschwindigkeiten und Gewichte) durchgeführt. Ausgehend von diesen Messungen können Dimensionierungen von Lagern, Wellen und Schrauben vorgenommen werden. Eine den Anforderungen genügende Hauptspindel muss ausgewählt werden. Diese Arbeitsspindel muss in einem Spindelstock aufgenommen werden, den es zu konstruieren gilt. Die Spindelaufnahme soll durch geeignete Schnittstellen die geforderten Bewegungen mit vier Freiheitsgraden erfüllen können. Hierzu werden Gelenke entworfen und konstruiert. Diese gelenke müssen zusammen mit der Spindelaufnahme so dimensioniert werden, dass sie eine ausreichende Gesamtsteifigkeit nicht unterschreiten. Die Verbindung zum äußeren Maschinengehäuse, das Teil des zweiten Projektes ist, stellen Verbindungsstreben her, die Teil der Gelenkkonstruktion sind.