 | 2008 |
Abstract:
In der Verkehrstechnik nimmt die Bedeutung leichter, selbst tragender Rahmenstrukturen, so genannter Space-Frame-Rahmen, kontinuierlich zu. Die Rahmenbauweise bietet ein hohes Leichtbaupotenzial, bringt jedoch auch hohe fertigungstechnische Herausforderungen mit sich. Ein im Sonderforschungsbereich* Transregio 10 erarbeiteter neuartiger Maschinenprototyp ermöglicht die produktflexible Bearbeitung dreidimensional gerundeter Rohrprofile mit geringem technischen Aufwand. Um eine gute Bearbeitungsqualität zu gewährleisten, ist die präzise Positionierung des Werkstücks erforderlich. In ersten Versuchen zur Positionierungsgenauigkeit konnte gezeigt werden, dass die absolute Genauigkeit jedoch noch nicht dem angestrebten Ziel entspricht. Aus diesem Grund wurde ein Ansatz zur Feinpositionierung erarbeitet, bei dem Sensorwerte an die Steuerung übergeben werden und anschließend die Ausgleichsbewegung berechnet und durchgeführt wird. Durch die Feinpositionierung kann die Genauigkeit deutlich erhöht werden.