Abstract:

Die Montage von leichten Rahmenstrukturen erfolgt bei kleinen Stückzahlen in der Regel manuell. Die Möglichkeit zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit sowie zur Steigerung der Reproduzierbarkeit der Qualität sprechen jedoch für eine automati-sierte Montage in der Kleinserie. Da bei kleinen Stückzahlen Prozesse meist nicht eingefahren werden können, entstehen Abweichungen an den einzelnen Bauteilen. Der Umgang mit Abweichungen und eine exakte, vorrichtungsfreie und damit flexible Positionierung der Bauteile bei der Montage stellt daher eine große Herausforderung dar. Am wbk Institut für Produktionstechnik wird ein Ansatz zur vorrichtungsfreien und flexiblen Montage von Rahmenstrukturen mit Industrierobotern verfolgt. Dazu wird eine Methodik entwickelt, mit welcher fertigungsbedingte Abweichungen ausgeglichen werden, und die Bauteile vorrichtungsfrei präzise zueinander positioniert werden können.