Abstract:

Bei einem innovativen Fertigungsverfahren zur Herstellung von Strangpressprofilen (z.B. fu¨ r den Fahrzeugbau) werden Industrieroboter eingesetzt, die eine raumzeitlich exakt definierte Bewegung durchzufu¨hren haben. Zur U¨ berpru¨fung dieser Bewegung war es notwendig, einen Lasertracker mit dem Steuersystem des Roboters zu synchronisieren. Es konnten sehr charakteristische und fu¨ r den Produktionsprozess entscheidende Abweichungen von der vorgegebenen Bahn des Roboters sowie eine außerordentlich hohe kinematische Wiederholgenauigkeit festgestellt werden.