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Munzinger, C.; Broos, A.; Gerbracht, T.; Ochs, A.; Schmidt-Ewig, J-P.:

Optimierung und Bewertung kinematischer Konzepte

In: Weimarer Optimierungs- und Stochastiktage 5.0 Tagungsbeiträge, S. 1-17

Abstract:

Grundsätzlich sind im technischen Umfeld immer verschiedene kinematische Konzepte denkbar, um eine vorgegebene Bewegungsaufgabe durchzuführen. Um das Potenzial einer Maschinenkinematik beurteilen zu können, ist es erforderlich, diese zunächst an die Aufgabe anzupassen. In diesem Aufsatz wird ein Ansatz vorgestellt, bei dem Lösungskonzepte durch die Kopplung einer Software zur Parameteroptimierung an ein kinematisches Simulationsmodell optimiert werden. Mit dieser Vorgehensweise wird eine Roboterstruktur zur Positionierung von Strangpressprofilen an die Bewegungsaufgabe angepasst. Es wird aufgezeigt, dass sich durch die Optimierung das Gesamtverhalten deutlich verbessern lässt.