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Fleischer, J.; Stengel, G. :

Bahngenerierung für eine robotergeführte Abtrenneinheit für räumlich gekrümmte Strangpressprofile - Einsatz eines CAD-Systems zur Programmierung einer fliegenden Säge

In: wt Werkstattstechnik online Jahrgang 94 (2004) H. 9

Abstract:

Mit dem Verfahren Runden beim Strangpressen sind räumlich gerundete und verstärkte Strangpressprofile herstellbar. Eine besondere Herausforderung ist im rückwirkungsfreien Abtrennen der Profile zu sehen, da ein kontinuierlicher Materialfluss vorhanden ist. Hierzu muss die Abtrenneinheit (fliegende Säge) mit Hilfe eines Industrieroboters auf einer komplexen Bahn im Raum bewegt werden. Die Autoren erläutern in diesem Fachaufsatz die Schwierigkeiten und beschreiben einen Ansatz, die notwendigen Bahndaten ohne aufwendige Spezialsoftware zu generieren.