 | 2005 |
Abstract:
Die Bedeutung stabiler und selbst tragender Rahmenstrukturen für die Automobil- sowie Luft- und Raumfahrtindustrie steigt kontinuierlich. Um den Forderungen des Marktes nach einer flexiblen und wirtschaftlichen Kleinserienproduktion nachzukommen, werden neuartige Maschinenkonzepte im Rahmen des Sonderforschungsbereichs* SFB/TR 10 erforscht. Indem Handhabungs- und Bearbeitungsfunktionen innerhalb einer Maschinenstruktur integriert werden, lassen sich redundante Maschinenachsen einsparen und bisher ungenutzte Potenziale ausschöpfen. Dieser Artikel stellt ein neuartiges, hybrides Werkzeugmaschinenkonzept zur kombinierten Handhabung und Bearbeitung dreidimensional gerundeter Profile vor, welches sich aus einer seriellen Kinematik und einer Parallelkinematik zusammensetzt. Das Maschinenkonzept wird mittels einer durchgängigen Methodik simuliert und hinsichtlich der Steifigkeit optimiert. Dabei steht die Kopplung einer Mehrkörpersimulation (MKS) an einen externen Parameteroptimierer im Vordergrund. Anhand der Optimierungsergebnisse wird gezeigt, dass das Steifigkeitsverhalten des Maschinenkonzepts durch Anwendung der Simulationsmethodik deutlich verbessert werden konnte.